W Danii honoruje się ważne prawo jazdy, z którego jasno wynika, na jaki typ pojazdu jest wystawione. Pojazd motorowy musi byç zaopatrzony w tablicę z numerem rejestracyjnym i znak państwowy oraz być ubezpieczony od odpowiedzialności cywilnej. Turyści z większości krajów europejskich są ubezpieczeni na zasadach, które w tej samej formie obowiązują za granicą, ale dla pewności radzimy zasięgnąć informacji w towarzystwie ubezpieczeniowym, przed wyjazdem do Danii.
Każdy samochód powinien być wyposażony w trójkąt ostrzegawczy. Podczas jazdy zarówno kierowca jak i pasażerowie obowiązani są być zapięci pasami bezpieczeństwa, jeśli samochód takie posiada. Jazda na światłach jest obowiązkowa przez całą dobę.

Obowiązują następujące ograniczenia prędkości:
110 km/godz na autostradach,
80 km/godz poza miastem oraz
50 km/godz na terenach zabudowanych.
Przy parkowaniu należy kupić bilet w najbliższym parkomacie oraz umieścić go za przednią szybą lub - jeśli tak wynika z tablicy informacyjnej – ustawić odpowiednio krążek zegarowy zamocowany również po wewnętrznej stronie przedniej szyby.
W przypadku awarii na szosie kierowcy powinni korzystać z ustawionych przy autostradzie telefonów w celu przywołania duńskiej pomocy drogowej o nazwie „Falck”. Jeśli reperacja na miejscu nie jest możliwa, personel „Falck” transportuje pojazd do warsztatu naprawczego, oczywiście za opłatą. „Falck” ma dyżury całodobowe.

Ceny benzyny bezołowiowej wahają się w granicach 9,95 DKK (ok. 1,37 €) za litr. Diesel: od 9,20 DKK (1,27 €) za litr.

Ważniejsze międzynarodowe wypożyczalnie samochodów mają w Danii swoje siedziby, ale są też i wypożyczalnie miejscowe. W zależności od modelu i typu wynajęcie samochodu kosztuje od 500 do 800 DKK (70-111 US$) za dzień, do czego trzeba dodać opłatę za ilość przejechanych kilometrów oraz za ubezpieczenie. Większość firm wypożyczających samochody oferuje zniżki weekendowe: od piątkowego popołudnia do poniedziałku rano. Samochody wypożyczane są tylko osobom, które ukończyły 20 lat. Wiele firm wymaga zapłaty kartą kredytową.

Szlak turystyczny, zwany „Szlakiem Stokrotki”, mierzy ponad 3000 km i prowadzi przez przepiękne krajobrazowe tereny do ważniejszych obiektów i atrakcji turystycznych Danii. Jest on oznakowany tabliczkami z symbolem białej stokrotki na brązowym tle. Trasy tego szlaku nadają się zarówno dla rowerzystów, jak i dla turystów zmotoryzowanych, a odpowiednie mapy można zakupić w Duńskiej Izbie Turystyki.