Inicjatorem powstania grupy COBRA był Duńczyk Asger Jorn. Wraz z pięcioma innymi artystami – byli to Appel, Constant, Corneille, Noiret i Dotremont – Jorn chciał stworzyć ruch artystyczny, którego przesłanie korespondowałoby z nurtem filozoficznym reprezentowanym przez Sartre’a i Camusa. COBRA była pierwszą międzynarodową grupą artystów skupiającą twórców z Danii, Holandii, Belgii i Wielkiej Brytanii. Dewizą ruchu była spontaniczność i strumień świadomości, a w Danii dzieła jego przedstawicieli uznawane są za klasyczne przykłady dwudziestowiecznej sztuki abstrakcyjnej.

Obok Jorna Duńczykami należącymi do grupy byli Ejler Bille, Henry Heerup, Carl-Henning Pedersen, Mogens Balle i Else Alfelt. Duński wkład w twórczość grupy był dominujący. Artyści ci inspirowali się nowoczesną sztuką, którą uprawiano w Europie przed wojną, oraz sztuką epoki Wikingów i średniowiecza. Ornamentyka romańska, romańskie i gotyckie freski kościelne stanowią część duńskiego dziedzictwa, które stało się źródłem inspiracji grupy COBRA.

Duńskie muzea prezentujące prace grupy:
Carl-Henning Pedersen og Else Alfelts Museum

Herning Museum of Art
Silkeborg Museum of Art

Muzeum Sztuki Silkeborg prezentuje prace czołowej postaci ruchu, Asgera Jorna, który zebrał także imponującą kolekcję 5000 dzieł reprezentujących sztukę jego czasów. Jednym z najbardziej znanych obrazów w muzeum jest „Stalingrad”, ale obok 200 innych dzieł Jorna wiszą tam również obrazy takich artystów jak Appel i Alechinsky. Dzieła twórców grupy COBRA znajdują się w ekspozycjach muzeów w całej Danii.